Ein Fachwerkjuwel
1442 wurde Urach zu Füßen einer Burg aus dem 11. Jahrhundert für einige Jahrzehnte zur Residenz der Grafen von Württemberg. Herzstück der Stadt ist der von spätmittelalterlichen Fachwerkhäusern umschlossene Marktplatz, der von dem herrlichen Fachwerkbau des Rathauses beherrscht wird.Im Residenzschloss sind besonders schön Palmensaal, Goldener und Weißer Saal sowie die spätgotische Dürnitz. Das Haus am Gorisbrunnen ist ein Fachwerkbau im Stil eines italienischen Palazzo.
Die hochmineralisierten Thermalwässer des Heilbades werden in einem Thermal-Mineralbad angewendet.
